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SolKacil/README.md

¡Hola! Soy Oscar Pellico 👋

🚀 Sobre mí

👨‍🔬 Doctor en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos con experiencia en:

  • Interacción humano-robot, inteligencia artificial y visión por computadora.
  • Desarrollo de modelos de inteligencia artificial para visión por computadora, procesamiento de señales y control.
  • Implementación de estrategias de aprendizaje automático para interacción humano-robot.
  • Uso de tecnologías embebidas como FPGAs y GPUs para aplicaciones en tiempo real.

🛠️ Tecnologías y Herramientas

Python C++ ROS TensorFlow PyTorch OpenCV GitHub

📌 Últimos Proyectos Destacados

🔹 Teleoperación Bilateral de Robots colaborativos mediante captura de movimiento
🔹 Sistema de Control Servo-visual de robots antropomórficos
🔹 Procesamiento de Señales Bioeléctricas para Interfaces Humano-Máquina
🔹 Modelado del Ciclo de Marcha para Sistemas de Asistencia y Rehabilitación

📚 Algunas Publicaciones Científicas

📄 Tendencias en Sistemas Robóticos para Rehabilitación del Miembro Inferior - DOI
📄 Clasificación de Señales de Electrooculografía con Redes Neuronales Convolucionales - DOI
📄 Dataset de Electrooculografía para Interfaces Humano-Máquina - DOI

🎤 Algunas Conferencias Internacionales

  • EOG Signal Processing based on Deep Learning for HRI in Virtual Environments - CLASD 2024, Panamá.
  • Clasificación de Señales EOG para Control de Robots Manipuladores - ICOMTA 2022, Ecuador.
  • Diseño e Implementación de Generadores de Onda Arbitrarios con FPGA - CIINDET 2018, México.

🎓 Formación Académica

🎓 Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos - IPN, México
🎓 Maestría en Ciencias de la Electrónica, Opción Automatización - BUAP, México
🎓 Ingeniería en Mecatrónica - UV, México

🌍 Contacto

📩 Email: oscarisaisd@gmail.com
🔗 LinkedIn: Mi Perfil

💡 ¡Gracias por visitar mi perfil! 🚀 No dudes en contactarme para colaboraciones o proyectos de robótica, IA y control.

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