https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/68da10625347cfe34fad8b73a78feffbe311d561/components/drivers/serial/dev_serial.c#L580 _serial_dma_tx中的dma发送如果不做同步发送,由于dataqueue没有拷贝数据副本,将可能出现内存非法访问 如果做了同步机制,由于tx_complete回调局限于device,只能做串行化发送,dataqueue失去了想要实现的异步效果