基于树莓派CM4模块的开源工业控制平台
您可以在此查看CoDeSys常规编程技巧
同时我们十分推荐购买这本书阅读：开放式控制系统编程技术 基于IEC 61131-3国际标准–马立新，陆国君
我们最推荐EtherCAT作为主要总线，Modbus TCP作为备选，推荐选型如下：
倍福：
EK1100：EtherCAT总线耦合器
EL1809：16路数字输入模块
EL2809：16路数字输出模块
EL3104：4路0-10v模拟输入模块
EL4104：4路0-10v模拟输出模块
艾莫迅：
ETH-MODBUS-IO8R-A：8入8出开关量，6入1出模拟量带以太网口，同时可以TCP转RTU。
Tips:
若只用EtherCAT总线，则总线必须挂在ETH0上。
若使用Modbus TCP总线，则总线可挂在ETH0和ETH1上。