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/*
Autores: Antoni Mestre Gascón & Mario Campos Mocholí
Nombre: Médico
*/
/* Creencia que se dispara cuando se inicia la partida */
+flag(F): team(200)
<-
!generarPatrulla.
/* El agente gira mientras patrulla */
+!rolling(Rot)
<-
.turn(Rot);
.wait(250);
!!rolling(Rot + 1).
/* ESTRATEGIA DE PATRULLA EN ROMBO (EXTERIOR) */
/* Generamos unos puntos de control en rombo */
+!generarPatrulla
<-
?flag(F);
.circuloInterior(F, C);
+control_points(C);
.length(C, L);
+total_control_points(L);
+patrolling;
.get_service("general");
!!rolling(1);
+patroll_point(0).
+target_reached(T): patrolling & team(200)
<-
?patroll_point(P);
-+patroll_point(P + 1);
-target_reached(T).
+patroll_point(P): total_control_points(T) & P < T
<-
?control_points(C);
.nth(P, C, A);
.goto(A).
+patroll_point(P): total_control_points(T) & P == T
<-
-patroll_point(P);
+patroll_point(0).
// ESTRATEGIA DE RECEPCIÓN Y ENVIAMIENTO DE SOLICITUDES DE AYUDA DE SALUD
/* Recibo solictud de ayuda */
+solicitudDeSalud(Pos)[source(A)]: not (ayudando(_,_))
<-
?position(MiPos);
.send(A, tell, respuestaVida(MiPos));
+ayudando(A, Pos);
-solicitudDeSalud(_).
/* Me aceptan la respuesta de solicitud de ayuda */
+solicitudAceptada[source(A)]: ayudando(A, Pos)
<-
-control_points(_);
-total_control_points(_);
-patrolling;
-patroll_point(_);
.goto(Pos).
/* Me rechazan la respuesta de solicitud de ayuda */
+solicitudDenegada[source(A)]: ayudando(A, Pos)
<-
-ayudando(A, Pos).
/* Voy a la posición del agente que me ha aceptado */
+target_reached(T): ayudando(A, T)
<-
.cure;
-ayudando(_, _);
!generarPatrulla.
//* ESTRATEGIA PARA IR EN COLMENA A POR UN ENEMIGO */
/* Visualizo un enemigo y no he avisado al General */
+enemies_in_fov(_, _, _, _, _, Position): not solicitandoAtaque & not atacando
<-
+solicitandoAtaque;
?general(General);
.send(General, tell, solicitudDeColmena(Position));
.look_at(Position);
.shoot(10, Position).
/* Visualizo un enemigo */
+enemies_in_fov(_, _, _, _, _, Position): solicitandoAtaque | atacando
<-
.look_at(Position);
+puedoDisparar(True);
.while (?friends_in_fov(_,_,_,_,_,AmigoPos) & ?puedoDisparar(C) & C) {
?position(MiPosicion);
.fuegoAmigo(MiPosicion, Position, AmigoPos, Aux);
if (Aux) {
-+puedoDisparar(False);
}
}
if (?puedoDisparar(B) & B) {
.shoot(5, Position);
}
-puedoDisparar(_).
+solicitudC(Pos)[source(A)]: not atacando
<-
?position(MiPos);
.send(A, tell, respuestaColmenaM(MiPos));
+ayudandoc(Pos);
-solicitudC(_).
/* Me aceptan la respuesta de solicitud de apoyo */
+solicitudAceptadaC(Pos)[source(A)]
<-
-control_points(_);
-total_control_points(_);
-patrolling;
-patroll_point(_);
+atacando;
.goto(Pos);
-solicitudAceptadaC(_).
/* Me rechazan la respuesta de solicitud de ayuda */
+solicitudDenegadaC[source(A)]
<-
-ayudandoc(Pos).
/* Llego al objetivo del ataque en colmena */
+target_reached(Pos): atacando & solicitandoAtaque
<-
-atacando;
-solicitandoAtaque;
!generarPatrulla.