-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
AdjacencyMatrixDirectedGraph.java
514 lines (435 loc) · 17.6 KB
/
AdjacencyMatrixDirectedGraph.java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
/**
*
*/
package it.unicam.cs.asdl2122.pt1;
// ATTENZIONE: è vietato includere import a pacchetti che non siano della Java SE
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.Iterator;
import java.util.HashSet;
/**
* Classe che implementa un grafo orientato tramite matrice di adiacenza. Non
* sono accettate etichette dei nodi null e non sono accettate etichette
* duplicate nei nodi (che in quel caso sono lo stesso nodo).
*
* I nodi sono indicizzati da 0 a nodeCount() - 1 seguendo l'ordine del loro
* inserimento (0 è l'indice del primo nodo inserito, 1 del secondo e così via)
* e quindi in ogni istante la matrice di adiacenza ha dimensione nodeCount() *
* nodeCount(). La matrice, sempre quadrata, deve quindi aumentare di dimensione
* a ogni inserimento di un nodo. Per questo non è rappresentata tramite array
* ma tramite ArrayList.
*
* Gli oggetti GraphNode<L>, cioè i nodi, sono memorizzati in una mappa che
* associa a ogni nodo l'indice assegnato (che può cambiare nel tempo). Il
* dominio della mappa rappresenta quindi l'insieme dei nodi.
*
* Gli archi sono memorizzati nella matrice di adiacenza. A differenza della
* rappresentazione standard con matrice di adiacenza, la posizione i, j della
* matrice non contiene un flag di presenza, ma è null se i nodi i e j non sono
* collegati da un arco e contiene un oggetto della classe GraphEdge<L> se lo
* sono. Tale oggetto rappresenta l'arco.
*
* Questa classe supporta i metodi di cancellazione di nodi e archi e supporta
* tutti i metodi che usano indici, utilizzando l'indice assegnato a ogni nodo
* in fase d'inserimento ed eventualmente modificato successivamente.
*
* @author Luca Tesei (template)
*
*
*/
public class AdjacencyMatrixDirectedGraph<L> extends Graph<L> {
/*
* Le seguenti variabili istanza sono protected al solo scopo di agevolare
* il JUnit testing
*/
/*
* Insieme dei nodi e associazione di ogni nodo con il proprio indice nella
* matrice di adiacenza
*/
protected Map<GraphNode<L>, Integer> nodesIndex;
/*
* Matrice di adiacenza, gli elementi sono null od oggetti della classe
* GraphEdge<L>. L'uso di ArrayList permette alla matrice di aumentare di
* dimensione gradualmente a ogni inserimento di un nuovo nodo e di
* ridimensionarsi se un nodo viene cancellato.
*/
protected ArrayList<ArrayList<GraphEdge<L>>> matrix;
/**
* Crea un grafo vuoto.
*/
public AdjacencyMatrixDirectedGraph() {
this.matrix = new ArrayList<>();
this.nodesIndex = new HashMap<>();
}
@Override
public int nodeCount() {
return this.nodesIndex.keySet().size();
}
@Override
public int edgeCount() {
return this.getEdges().size();
}
@Override
public void clear() {
this.matrix.clear();
this.nodesIndex.clear();
}
@Override
public boolean isDirected() {
return true;
}
/*
* Gli indici dei nodi vanno assegnati nell'ordine d'inserimento a partire
* da zero
*/
@Override
public boolean addNode(GraphNode<L> node) {
if(node == null)
throw new NullPointerException("Impossibile aggiungere un nodo nullo.");
//se il nodo è già presente ritorno false
if(this.nodesIndex.containsKey(node))
return false;
//se la chiave non corrisponde a nessun valore, o è null, viene associata
//a un valore specifico e restituisce null, altrimenti restituisce il valore corrente
this.nodesIndex.putIfAbsent(node, this.nodeCount());
// toInsert sara' il nuovo array list di un nodo
//ogni arrayList di un nodo contiene solo i nodi a cui è collegato
ArrayList<GraphEdge<L>> toInsert = new ArrayList<>();
matrix.add(toInsert);
return true;
}
/*
* Gli indici dei nodi vanno assegnati nell'ordine d'inserimento a partire
* da zero
*/
@Override
public boolean addNode(L label) {
return this.addNode(new GraphNode<>(label) );
}
/*
* Gli indici dei nodi il cui valore sia maggiore dell'indice del nodo da
* cancellare devono essere decrementati di uno dopo la cancellazione del
* nodo
*/
@Override
public void removeNode(GraphNode<L> node) {
if(node == null)
throw new NullPointerException("Nodo passato e' nullo");
if(!nodesIndex.containsKey(node))
throw new IllegalArgumentException("Il nodo non esiste in questo grafo");
Set<GraphNode<L>> toSet = nodesIndex.keySet();
int elementDelete = nodesIndex.get(node);
nodesIndex.remove(node);
for (GraphNode<L> element : toSet)
if (nodesIndex.get(element) > elementDelete) {
nodesIndex.put(element, elementDelete);
elementDelete++;
}
}
/*
* Gli indici dei nodi il cui valore sia maggiore dell'indice del nodo da
* cancellare devono essere decrementati di uno dopo la cancellazione del
* nodo
*/
@Override
public void removeNode(L label) {
this.removeNode(new GraphNode<>(label));
}
/*
* Gli indici dei nodi il cui valore sia maggiore dell'indice del nodo da
* cancellare devono essere decrementati di uno dopo la cancellazione del
* nodo
*/
@Override
public void removeNode(int i) {
this.removeNode(this.getNode(i));
}
@Override
public GraphNode<L> getNode(GraphNode<L> node) {
if (node == null)
throw new NullPointerException("Nodo nullo.");
//confronta tutti i nodi esistenti in indexNode
for (GraphNode<L> element : nodesIndex.keySet()) {
if (element.equals(node)) {
return element;
}
}
return null;
}
@Override
public GraphNode<L> getNode(L label) {
return this.getNode(new GraphNode<>(label));
}
@Override
public GraphNode<L> getNode(int i) {
if (i < 0 || i > nodeCount()-1)
throw new IndexOutOfBoundsException("Fuori dai limiti dell'intervallo");
//creo un iterator per poter scorrere intera mappa ed estrarre il nodo tramite indice d'inserimento
Iterator<Map.Entry<GraphNode<L>, Integer>> it = nodesIndex.entrySet().iterator();
//variabile di appoggio per il valore del iterator
Map.Entry<GraphNode<L>, Integer> app;
while(it.hasNext())
{
app = it.next();
if(app.getValue() == i)
return app.getKey();
}
return null;
}
@Override
public int getNodeIndexOf(GraphNode<L> node) {
if(node == null)
throw new NullPointerException("Nodo nullo");
if(!this.nodesIndex.containsKey(node))
throw new IllegalArgumentException("Il nodo passato non esiste in questo grafo");
//creo un iterator per poter scorrere intera mappa ed estrarre il nodo tramite indice d'inserimento
Iterator<Map.Entry<GraphNode<L>, Integer>> it = nodesIndex.entrySet().iterator();
//variabile di appoggio per il valore del iterator
Map.Entry<GraphNode<L>, Integer> app;
while(it.hasNext())
{
app = it.next();
if(app.getKey().equals(node))
return app.getValue();
}
return -1;
}
@Override
public int getNodeIndexOf(L label) {
return this.getNodeIndexOf(new GraphNode<>(label));
}
@Override
public Set<GraphNode<L>> getNodes() {
return nodesIndex.keySet();
}
@Override
public boolean addEdge(GraphEdge<L> edge) {
if(edge == null)
throw new NullPointerException("L'arco passato è nullo");
if(!(nodesIndex.containsKey(edge.getNode1()) && nodesIndex.containsKey(edge.getNode2())))
throw new IllegalArgumentException("Uno dei due nodi specificati nell'arco non esiste");
if(!edge.isDirected())
throw new IllegalArgumentException("Questo arco e' non orientato");
//scorro tramite foreach tutti gli array list dentro a matrix
for(ArrayList<GraphEdge<L>> graphEdges : matrix) {
for (GraphEdge<L> edgeApp : graphEdges)
{
if(edge.equals(edgeApp))
return false;
}
}
matrix.get(this.getNodeIndexOf(edge.getNode1())).add(edge);
return true;
}
@Override
public boolean addEdge(GraphNode<L> node1, GraphNode<L> node2) {
return this.addEdge(new GraphEdge<>(node1, node2, true));
}
@Override
public boolean addWeightedEdge(GraphNode<L> node1, GraphNode<L> node2,
double weight) {
return this.addEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(node1), this.getNode(node2),true, weight));
}
@Override
public boolean addEdge(L label1, L label2) {
return this.addEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(new GraphNode<>(label1)), this.getNode(new GraphNode<>(label2)), true));
}
@Override
public boolean addWeightedEdge(L label1, L label2, double weight) {
return this.addEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(new GraphNode<>(label1)), this.getNode(new GraphNode<>(label2)), true, weight));
}
@Override
public boolean addEdge(int i, int j) {
return addEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(i), this.getNode(j), true));
}
@Override
public boolean addWeightedEdge(int i, int j, double weight) {
return addEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(i), this.getNode(j), true, weight));
}
@Override
public void removeEdge(GraphEdge<L> edge) {
if(edge == null)
throw new NullPointerException("L'arco e' nullo");
if(this.getEdge(edge) == null)
throw new IllegalArgumentException("L'arco non esiste in questo grafo");
if(!nodesIndex.containsKey(edge.getNode2()) || !nodesIndex.containsKey(edge.getNode1()))
throw new IllegalArgumentException("Un nodo e' nullo");
// toChange assume il valore del arraylist della posizione specifica di node1.
ArrayList<GraphEdge<L>> toChange = matrix.get(nodesIndex.get(edge.getNode1()));
//rimuovo l'arco da toChange
toChange.remove(edge);
//Sovrascrivo la riga di matrix con toChange
matrix.set(nodesIndex.get(edge.getNode1()), toChange);
}
@Override
public void removeEdge(GraphNode<L> node1, GraphNode<L> node2) {
this.removeEdge(new GraphEdge<>(node1, node2, true));
}
@Override
public void removeEdge(L label1, L label2) {
this.removeEdge(new GraphEdge<>(new GraphNode<>(label1), (new GraphNode<>(label2)), true));
}
@Override
public void removeEdge(int i, int j) {
if (i < 0 || i > nodeCount() - 1)
throw new IndexOutOfBoundsException();
if (j < 0 || j > nodeCount() - 1)
throw new IndexOutOfBoundsException();
this.removeEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(i), this.getNode(j), true));
}
@Override
public GraphEdge<L> getEdge(GraphEdge<L> edge) {
if(edge == null)
throw new NullPointerException("Arco passato e' nullo");
if(this.getNode(edge.getNode1()) == null || this.getNode(edge.getNode2()) == null)
throw new IllegalArgumentException("Uno dei 2 nodi dell'arco non esiste");
//scorro tramite foreach tutti gli array list dentro a matrix
for(ArrayList<GraphEdge<L>> graphEdges : matrix) {
for (GraphEdge<L> edgeApp : graphEdges)
{
if(edge.equals(edgeApp))
return edgeApp;
}
}
return null;
}
@Override
public GraphEdge<L> getEdge(GraphNode<L> node1, GraphNode<L> node2) {
return this.getEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(node1), this.getNode(node2), true));
}
@Override
public GraphEdge<L> getEdge(L label1, L label2) {
return this.getEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(new GraphNode<>(label1)), this.getNode(new GraphNode<>(label2)), true));
}
@Override
public GraphEdge<L> getEdge(int i, int j) {
return this.getEdge(new GraphEdge<>(this.getNode(i), this.getNode(j), true));
}
@Override
public Set<GraphNode<L>> getAdjacentNodesOf(GraphNode<L> node) {
if(node == null)
throw new NullPointerException("Nodo passato e' nullo");
if(!this.nodesIndex.containsKey(node))
throw new IllegalArgumentException("Il nodo passato non esiste");
//mi creo un set per conservare piu di un nodo adiacente, per comodità nei test il
//prof ha consigliato di usare una HashSet
Set<GraphNode<L>> adjacent = new HashSet<>();
//scorro tramite foreach tutti gli array list dentro a matrix
for(ArrayList<GraphEdge<L>> edges : this.matrix) {
for(GraphEdge<L> edge : edges) {
if(edge.getNode1().equals(node)) adjacent.add(edge.getNode2());
}
}
return adjacent;
}
@Override
public Set<GraphNode<L>> getAdjacentNodesOf(L label) {
return getAdjacentNodesOf(new GraphNode<>(label));
}
@Override
public Set<GraphNode<L>> getAdjacentNodesOf(int i) {
if (i < 0 || i > this.nodeCount() - 1)
throw new IndexOutOfBoundsException("L'indice passato come parametro non è presente.");
if (!this.isDirected())
throw new UnsupportedOperationException("Operazione non supportata da un grafo non diretto.");
return getAdjacentNodesOf(this.getNode(i));
}
@Override
public Set<GraphNode<L>> getPredecessorNodesOf(GraphNode<L> node) {
if(node == null)
throw new NullPointerException("Nodo passato e' nullo");
if(!this.nodesIndex.containsKey(node))
throw new IllegalArgumentException("Il nodo passato non esiste");
if(!this.isDirected())
throw new UnsupportedOperationException("Questo e' un grafo non orientato");
//mi creo un set per conservare piu di un nodo adiacente, per comodità nei test il
//prof ha consigliato di usare una HashSet
Set<GraphNode<L>> predecessor = new HashSet<>();
//scorro tramite foreach tutti gli array list dentro a matrix
for(ArrayList<GraphEdge<L>> edges : this.matrix) {
for(GraphEdge<L> edge : edges) {
if(edge.getNode2().equals(node)) predecessor.add(edge.getNode1());
}
}
return predecessor;
}
@Override
public Set<GraphNode<L>> getPredecessorNodesOf(L label) {
return getPredecessorNodesOf(new GraphNode<>(label));
}
@Override
public Set<GraphNode<L>> getPredecessorNodesOf(int i) {
if (i < 0 || i > this.nodeCount() - 1)
throw new IndexOutOfBoundsException("L'indice passato come parametro non è presente.");
if (!this.isDirected())
throw new UnsupportedOperationException("Operazione non supportata da un grafo non diretto.");
return getPredecessorNodesOf(this.getNode(i));
}
@Override
public Set<GraphEdge<L>> getEdgesOf(GraphNode<L> node) {
if(node == null)
throw new NullPointerException("Nodo nullo passato.");
if(!nodesIndex.containsKey(node))
throw new IllegalArgumentException("Il nodo passato non esiste.");
Set<GraphEdge<L>> edgesApp = new HashSet<>();
//scorro tramite foreach tutti gli array list dentro a matrix
for(ArrayList<GraphEdge<L>> edges : this.matrix) {
for(GraphEdge<L> edge : edges) {
if(edge.getNode1().equals(node))
edgesApp.add(edge);
}
}
return edgesApp;
}
@Override
public Set<GraphEdge<L>> getEdgesOf(L label) {
return this.getEdgesOf(new GraphNode<>(label));
}
@Override
public Set<GraphEdge<L>> getEdgesOf(int i) {
if (i < 0 || i > this.nodeCount() - 1)
throw new IndexOutOfBoundsException("L'indice passato come parametro non è presente.");
if (!this.isDirected())
throw new UnsupportedOperationException("Operazione non supportata da un grafo non diretto.");
return this.getEdgesOf(this.getNode(i));
}
@Override
public Set<GraphEdge<L>> getIngoingEdgesOf(GraphNode<L> node) {
if(node == null)
throw new NullPointerException("Nodo nullo passato.");
if(!nodesIndex.containsKey(node))
throw new IllegalArgumentException("Il nodo passato non esiste.");
Set<GraphEdge<L>> edgesApp = new HashSet<>();
//scorro tramite foreach tutti gli array list dentro a matrix
for(ArrayList<GraphEdge<L>> edges : this.matrix) {
for(GraphEdge<L> edge : edges) {
if(edge.getNode2().equals(node))
edgesApp.add(edge);
}
}
return edgesApp;
}
@Override
public Set<GraphEdge<L>> getIngoingEdgesOf(L label) {
return this.getIngoingEdgesOf(new GraphNode<>(label));
}
@Override
public Set<GraphEdge<L>> getIngoingEdgesOf(int i) {
if (i < 0 || i > this.nodeCount() - 1)
throw new IndexOutOfBoundsException("L'indice passato come parametro non è presente.");
if (!this.isDirected())
throw new UnsupportedOperationException("Operazione non supportata da un grafo non diretto.");
return this.getIngoingEdgesOf(this.getNode(i));
}
@Override
public Set<GraphEdge<L>> getEdges() {
Set<GraphEdge<L>> edgesApp = new HashSet<>();
//scorro tramite foreach tutti gli array list dentro a matrix
for(ArrayList<GraphEdge<L>> edges : this.matrix) {
edgesApp.addAll(edges);
}
return edgesApp;
}
}