Add masurement of coordinate values

Author: MorningFrog

.gitignore

@@ -1,9 +1,11 @@
 out
 dist
 release
+media_origin
 .stfolder
 node_modules
 .vscode-test/
 *.vsix
 npminstall-debug.log
 TODO.md
+

.vscodeignore

@@ -1,9 +1,12 @@
 .vscode/**
 .vscode-test/**
+.github/**
 out/**
 node_modules/**
 src/**
 release/**
+media_origin/**
+media/images/**
 !src/webview/preview.html
 !src/webview/style.css
 !src/fonts

CHANGELOG.md

@@ -1,5 +1,23 @@
 # Change Log
 
+## [4.3.0]
+
+增加:
+
+Added:
+
+- 坐标值的测量
+  
+  Measurement of coordinate values
+
+修复:
+
+Fixed:
+
+- 测量时图标和功能的同步
+  
+  Synchronizing icons and functions during measurement
+
 ## [4.2.0]
 
 - 在鼠标悬停时增加了 Link 名称的显示

README_zh-CN.md

@@ -24,9 +24,9 @@ A VSCode extension for visualizing URDF files and xacro files.
 - URDF 和 Xacro 文件的可视化
 - 切换 visual 和/或 collision 的显示
 - 可视化 joint 和/或 link 坐标系
-- 鼠标悬浮时显示 joint 名称
+- 鼠标悬浮时显示 joint 和 link 的名称
 - 能直接拖动控制关节角度
-- 测量距离、角度或面积
+- 测量坐标值、距离、角度或面积
 - 多语言支持: 英语, 简体中文
   > 如果你需要更多语言支持, 可以在仓库的 Issue 中提出
 
@@ -67,7 +67,7 @@ A VSCode extension for visualizing URDF files and xacro files.
 - 转动视角: 在空白处按住鼠标左键并拖动
 - 移动视角: 按住鼠标右键拖动
 - 转动/移动关节: 在关节直接连接的link上按住鼠标左键并拖动 
-- 测量距离/角度/面积: 鼠标左键单击右上方三个按钮中的一个开始测量
+- 测量坐标值/距离/角度/面积: 鼠标左键单击右上方四个按钮中的一个开始测量
 
 ![measure](media/images/measure.gif)
 
@@ -85,6 +85,16 @@ A VSCode extension for visualizing URDF files and xacro files.
 
 ## Release Notes
 
+### 4.3.0
+
+增加:
+
+- 坐标值的测量
+
+修复:
+
+- 测量时图标和功能的同步
+
 ### 4.2.0
 
 - 在鼠标悬停时增加了 Link 名称的显示

media/icons/measure-coordinates.svg

@@ -6,7 +6,7 @@
     "type": "git",
     "url": "https://github.com/MorningFrog/urdf-visualizer"
   },
-  "version": "4.2.0",
+  "version": "4.3.0",
   "publisher": "morningfrog",
   "engines": {
     "vscode": "^1.70.0"

media/images/measure.gif

@@ -30,6 +30,7 @@
     "webview.scrollZoom": "Scroll to zoom",
     "webview.doubleClickCompleteMeasure": "Double click or press Enter to complete the measurement",
     "webview.escCancleMeasure": "Press Esc to cancle the measurement",
+    "webview.measureCoordinates": "measure coordinates",
     "webview.measureDistance": "measure distance",
     "webview.measureAngle": "measure angle",
     "webview.measureArea": "measure area"

package.json

@@ -30,6 +30,7 @@
     "webview.scrollZoom": "滚动鼠标滚轮以缩放",
     "webview.doubleClickCompleteMeasure": "鼠标左键双击或按 Enter 键完成测量",
     "webview.escCancleMeasure": "按 Esc 键取消测量",
+    "webview.measureCoordinates": "测量坐标",
     "webview.measureDistance": "测量距离",
     "webview.measureAngle": "测量角度",
     "webview.measureArea": "测量面积"