Pull Request - Projeto Maloca das iCoisas

Descrição do Pull Request

O que foi implementado:

Contexto e Motivação:

Testes Realizados

Descrição dos Testes:

Resultados dos Testes:

Checklist

Código atende às normas do projeto e foi formatado de acordo com as diretrizes.
Código foi testado e validado em ambiente de desenvolvimento com hardware real (Arduino, Raspberry Pi, ESP32) ou simulação (tinkercad).
Documentação atualizada para refletir as mudanças realizadas.
Código escrito e comentado em C ou Python de acordo com os padrões do projeto.
Testes com sensores e atuadores específicos incluídos e detalhados na descrição dos testes.

Tipo de Mudança

Correção de bug
Nova funcionalidade
Alteração de funcionalidade existente
Documentação

Informações Adicionais

Hardware Utilizado:

Simulação Utilizado:

Observações:

Issue Relacionada

Closes #

Nota: Certifique-se de que o código e as descrições estejam claros e detalhados o suficiente para uma revisão eficaz.