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# Syntax Coloring Map robo_hardware Library
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# Datatypes (KEYWORD1)
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RGB KEYWORD1
HSV KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
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lerSensorFimDeCurso KEYWORD2
lerSensorDeLinha KEYWORD2
lerSensorLinhaMaisEsq KEYWORD2
lerSensorLinhaEsq KEYWORD2
lerSensorLinhaDir KEYWORD2
lerSensorLinhaMaisDir KEYWORD2
lerSensorDeLinhaSemRuido KEYWORD2
lerSensorLinhaMaisEsqSemRuido KEYWORD2
lerSensorLinhaEsqSemRuido KEYWORD2
lerSensorLinhaDirSemRuido KEYWORD2
lerSensorLinhaMaisDirSemRuido KEYWORD2
acionarMotores KEYWORD2
acionarServoGarra1 KEYWORD2
acionarServoGarra2 KEYWORD2
getHSVEsquerdo KEYWORD2
getRGBEsquerdo KEYWORD2
getHSVDireito KEYWORD2
getRGBDireito KEYWORD2
configurar KEYWORD2
lerCalibracao KEYWORD2
salvarCalibracao KEYWORD2
lerSensorSonarFrontal KEYWORD2
lerSensorSonarEsq KEYWORD2
lerSensorSonarDir KEYWORD2
#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
robo_hardware LITERAL1