upd

Author: GyverLibs

README.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-[![Foo](https://img.shields.io/badge/Version-1.1-brightgreen.svg?style=flat-square)](#versions)
+[![Foo](https://img.shields.io/badge/Version-1.2-brightgreen.svg?style=flat-square)](#versions)
 [![Foo](https://img.shields.io/badge/Website-AlexGyver.ru-blue.svg?style=flat-square)](https://alexgyver.ru/)
 [![Foo](https://img.shields.io/badge/%E2%82%BD$%E2%82%AC%20%D0%9D%D0%B0%20%D0%BF%D0%B8%D0%B2%D0%BE-%D1%81%20%D1%80%D1%8B%D0%B1%D0%BA%D0%BE%D0%B9-orange.svg?style=flat-square)](https://alexgyver.ru/support_alex/)
 
@@ -44,15 +44,16 @@ GyverOS<5> OS;	// указать макс. количество задач
 <a id="usage"></a>
 ## Использование
 ```cpp
-void tick();            // тикер. Вызывать как можно чаще
+void setMicros(bool mode);          // включить микросекундный режим (true)
+void tick();                        // тикер. Вызывать как можно чаще
 void attach(int num, void (*handler)(), uint32_t prd = 0);  // подключить функцию обработчик задачи
-void detach(int num);   // отключить функцию обработчик задачи
+void detach(int num);               // отключить функцию обработчик задачи
 void setPeriod(int num, uint32_t prd);  // установить период для задачи
-void start(int num);    // запустить задачу
-void restart(int num);  // перезапустить задачу
-void stop(int num);     // остановить задачу
-void exec(int num);     // вызвать задачу
-uint32_t getLeft();     // получить время до ближайшей задачи
+void start(int num);                // запустить задачу
+void restart(int num);              // перезапустить задачу
+void stop(int num);                 // остановить задачу
+void exec(int num);                 // вызвать задачу
+uint32_t getLeft();                 // получить время до ближайшей задачи
 
 // ====== БЕНЧМАРК ======
 void attachLoopTime(int num);       // подключить счётчик времени выполнения задачи и сбросить максимум
@@ -66,7 +67,6 @@ int getLoad();                      // получить загруженност
 // === ДЕФАЙНЫ НАСТРОЕК ===
 // объявлять ПЕРЕД подключением библиотеки
 #define OS_BENCH    // подключить модуль бенчмарка (тест производительности)
-#define OS_MICROS   // всё время будет считаться в микросекундах
 ```
 
 <a id="example"></a>
@@ -131,6 +131,7 @@ void f3() {
 ## Версии
 - v1.0
 - v1.1 - добавил микросекундный режим
+- v1.2 - внёс микросекундный режим в класс
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

keywords.txt

@@ -14,6 +14,7 @@ OS_MICROS	KEYWORD1
 # Methods and Functions (KEYWORD2)
 #######################################
 
+setMicros	KEYWORD2
 tick	KEYWORD2
 attach	KEYWORD2
 detach	KEYWORD2

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=GyverOS
-version=1.1
+version=1.2
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Simple task manager for Arduino

src/GyverOS.h

@@ -17,25 +17,25 @@
     Версии:
     v1.0 - релиз
     v1.1 - добавил микросекундный режим
+    v1.2 - внёс микросекундный режим в класс
 */
 
 #ifndef _GyverOS_h
 #define _GyverOS_h
 
-#ifndef OS_MICROS
-#define OS_TIME() millis()
-#else
-#define OS_TIME() micros()
-#endif
-
 template < uint16_t _AMOUNT >
 class GyverOS {
 public:
+    // включить микросекундный режим (true)
+    void setMicros(bool mode) {
+        usMode = mode;
+    }
+    
     // тикер. Вызывать как можно чаще
     void tick() {    
         #ifdef OS_BENCH
         if (loadP > 0) {
-            if (OS_TIME() - loadTmr >= loadP) {
+            if (uptime() - loadTmr >= loadP) {
                 loadTmr += loadP;
                 load = (loadSum / 10ul) / loadP;  // (loadSum / 1000) / loadP * 100
                 loadSum = 0;
@@ -49,7 +49,7 @@ class GyverOS {
         #endif
         for (int i = 0; i < _AMOUNT; i++) {
             if (callbacks[i] && states[i]) {   
-                uint32_t left = OS_TIME() - tmrs[i];
+                uint32_t left = uptime() - tmrs[i];
                 if (prds[i] == 0 || left >= prds[i]) {					
                     if (prds[i] > 0) tmrs[i] += prds[i] * (left / prds[i]);
                     #ifdef OS_BENCH
@@ -89,14 +89,14 @@ class GyverOS {
     void setPeriod(int num, uint32_t prd) {
         if (num >= _AMOUNT) return;
         prds[num] = prd;
-        tmrs[num] = OS_TIME();
+        tmrs[num] = uptime();
     }
 
     // запустить задачу
     void start(int num) {
         if (num >= _AMOUNT) return;
         states[num] = 1;
-        tmrs[num] = OS_TIME();
+        tmrs[num] = uptime();
     }
 
     // перезапустить задачу
@@ -122,7 +122,7 @@ class GyverOS {
         uint32_t tm = 0;
         for (int i = 0; i < _AMOUNT; i++) {
             if (callbacks[i] && states[i]) {
-                tm = prds[i] + tmrs[i] - OS_TIME();
+                tm = prds[i] + tmrs[i] - uptime();
                 nearPrd = min(nearPrd, tm);     
             }
         }
@@ -176,7 +176,7 @@ class GyverOS {
     void enableLoad(uint32_t loadp = 1000) {
         #ifdef OS_BENCH
         loadP = loadp;
-        loadTmr = OS_TIME();
+        loadTmr = uptime();
         loadSum = 0;
         #endif
     }
@@ -189,9 +189,19 @@ class GyverOS {
     }
 
 private:
+    uint32_t uptime() {
+        return usMode ? micros() : millis();
+    }
+    
     void (*callbacks[_AMOUNT])() = {};
     uint32_t tmrs[_AMOUNT], prds[_AMOUNT], loopTime = 0, loopTimeMax = 0;
     bool states[_AMOUNT];
+    #ifdef OS_MICROS
+    bool usMode = 1;
+    #else
+    bool usMode = 0;
+    #endif
+    
 #ifdef OS_BENCH
     uint32_t loadP = 0, us = 0, loadTmr = 0, loadSum = 0;
     int load = 0, loopTimeNum = -1;