RM_Motor_Controller 此库为GKD电控电机驱动依赖库,主要功能 提供控制系统的抽象 提供大疆电机的解耦合 提供io接口的管理 具有高可扩展性,你可以方便的实现自己的控制器/执行器/io接口,并把他们接入库中 快速启动 你可以参阅quick_start,快速启动电机,并学会如何使用控制器 进阶教程 进阶教程中展示了如何创建自己的控制器/执行器/io接口 MISC 打杂的看这里