Indoor Rescue Drone - Arduino Collision Awareness System
Aufbau eines Modularen Antikollisionssystems welches mit dem Pixhawk kommuniziert. Dazu benoetigen wir die Hardware fuer die Entfernungsmessung mithilfe von Ultraschallsensoren und weiterhin die Softwareschnittstelle zwischen PX4 auf dem Pixhawk und dem Microcontroller, der die Abstandsmessung auswertet...
Beschreiben der Schritte die notwendig sind um das Projekt zu kompilieren etc.
Beschreibung um das Projekt zu testen
Hier wird der Aufbau unserer Komunikation bzw der Schaltung geschildert.