Flying Robots Trial League
A categoria visa estimular o estudo e desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados autônomos, capazes de realizarem inspeções e operações em um ambiente que possui o objetivo de simular dutos petrolíferos, com platraformas marítimas e terrestre costeira para pousos e decolagens. A competição é proposta em 4 fases diferentes, e um desafio technical challenge com o objetivo de promover a troca de conhecimentos entre equipes e incentivar o desenvolvimento do estado da arte.
FASE 1
O robô deverá sair da base costeira, percorrer a arena enquanto detecta as 3 (três) bases móveis e as 2 (duas) bases suspensas. O Drone deve detectar cada base existente e pousar 1 (uma) vez em cada uma das bases detectadas, seja ela suspensa ou móvel. Após isso, o Drone deve retornar para a base costeira e pousar.
FASE 2
Na FASE 2, a tarefa é identificar quais sensores de monitoramento estão sinalizando defeito na tubulação. Serão colocados 5 sensores de monitoramento no oleoduto, representado por quadrados coloridos, de 5 cm de lado, nas cores vermelho ou verde, sendo vermelho o sensor que está detectando o defeito.
FASE 3
Nesta fase, existem no total 3 (três) etiquetas com mostradores numéricos que representam mostradores digitais de gás e que apresentam dois valores: um deles indicando o percentual de gás e outro indicando o ajuste de ZERO. As etiquetas estarão dispostas aleatoriamente nas bases da area (móveis e/ou suspensas). Na indústria de óleo e gás, existe a necessidade de realizar periodicamente este processo de manutenção, que visa verificar o percentual correto de gás metano (CH4) nas bases e para isso o robô voador terá que indicar os valores lidos na tela do juiz e com um sinal sonoro por 3 segundos nas etiquetas que precisam de calibração de ajuste no gás e por quê.
FASE 4
Nesta FASE 4, os robôs terão que transportar pacotes de uma base de pouso/decolagem (seja ela suspensa ou móvel) à outra. O robô deverá sair da base costeira, procurar por pacotes nas bases fixas suspensas e/ou móveis, e verificar para qual base o pacote deverá ser enviado. O Drone deverá transportar cada pacote para sua respectiva base. Quando a equipe completar o transporte de todos os pacotes paras suas respectivas bases corretamente, o robô poderá retornar para a base costeira finalizando a fase ou a tentativa.