ros_nodes

Узлы пакета Extended Object Detection

1. Основные узлы

1.1. extended_object_detection_node

Основной узел данного пакета. Выполняет распознавание объектов.

2. Утилиты извлечения параметров

2.1. hsv_color_params_collector

Позволяет определить параметры признака пороговой цветовой фильтрации.

2.2. hist_color_params_collector_point

Позволяет определить параметры признака гистограмной цветовой фильтрации указанием области посредством точки.

2.3. hist_color_params_collector_contour

Позволяет определить параметры признака гистограмной цветовой фильтрации указанием области посредством контура.

2.4. hough_circle_params_collector

Позволяет определить параметры признака детектора окружностей преобразованием Хафа.

2.5. blob_params_collector

Позволяет определить параметры признака детектора пятен.

2.6. face_dlib_descriptors_extractor

Позволяет сохранить параметры лиц в файл для использования признаком FaceDlib.

3. Вспомогательные узлы

3.1. offline_video

Распознает объекты на загруженном видео и сохраняет видео с результатами распознавания.