-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
TfDetector
Moscowsky Anton edited this page Nov 16, 2020
·
1 revision
Данный признак использует API библиотеки TensorFlow для поиска объекта методом сверточных нейронных сетей. Чтобы пользоваться данным признаком, требуется установить Tensorflow для использования в приложениях, написанных на C++. Однако рекомендуется вместо данного признака использовать признак DnnAttribute, позволяющий также использовать сверточные нейронные сети, в том числе и обученные при помощи Tensorflow
Возвращает области с объектами, распознанные СНН, и имеющие вероятность не ниже чем Probability.
Не реализовано
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя атрибута
- Type (string, must be "TensorFlow") тип атрибута
- Weight (double, default: 1) вес атрибута
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность распознавания
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- graph (string, must be provided) Путь к файлу frozen_inference_graph.pb file of CNN. Рабочие варианты могут быть загружены отсюда и отсюда. Если путь начинается с '/', то он считается глобальным, если нет, то локальным от места расположения базы объектов.
- labels (string, must be provided) Путь к файлу лейблов (обычно расширения .pbtxt). Для сетей выше лейблы можно скачать отсюда. Если путь начинается с '/', то он считается глобальным, если нет, то локальным от места расположения базы объектов. В данной версии лейблы не используются, но нужны для определения id интересующих объектов.
- obj_id (int, must be provided) Идентификатор объекта для распознавания, если -1 то возвращаются все объекты сети.
<Attribute Name="Cup" Type="TensorFlow" obj_id="47" graph="ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28/frozen_inference_graph.pb" labels="ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28/mscoco_label_map.pbtxt"/>
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка