-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
HoughAttribue
Moscowsky Anton edited this page Nov 16, 2020
·
1 revision
Признак, реализующий распознавание преобразованием Хафа. На данный момент реализовано распознавание линии и окружности.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
D | - | ❌ | ❌ | ❌ | - |
Находит области с линиями или окружностями.
Не реализовано.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Hough") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется в данном признаке
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- HoughType (int, default: 0) Тип преобразования Хафа, 0 для распознавания окружностей и 1 для линий.
- dp (double, default: 1) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- md (double, default: 10) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- p1 (double, default: 200) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- p2 (double, default: 100) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- mr (double, default: 0) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- Mr (double, default: 0) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
Для получения особых параметров распознавания окружности рекомендуется воспользоваться утилитой hough_circle_params_collector.
<AttributeLib>
<Attribute Name="HoughCircle" Type="Hough" HoughType="0" dp="1" md="10" p1="142" p2="30" mr="0" Mr="0"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="Circle" ID="20">
<Attribute Type="Detect">HoughCircle</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
К сожалению преобразование Хафа трудно настроить так, чтобы оно не выдавало ложных срабатываний.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка