-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
AttributeFilters
Осуществляют фильтрацию результатов распознавания конкретных признаков в режиме детектирования. В отличие от признаков в режиме проверки могут работать не с конкретным результатом, а со всем набором.
Фильтр удаляет описывающие прямоугольники, если они полностью находятся в другом прямоугольнике этого же признака, распознанного на данном этапе.
Данный фильтр создавался в первую очередь для работы с атрибутами цвета (порги, гистограммы).
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
<Attribute Name="HistColorPink" Type="HistColor" Histogram="histograms/Pink.yaml"/>
<Attribute Name="HistColorOrange" Type="HistColor" Histogram="histograms/Orange.yaml"/>
<Attribute Name="PinkOrOrange" Type="LogicOr" iou="0.5" A="HistColorPink" B="HistColorOrange"/>
<Attribute Name="PinkOrOrangeFiltered" Type="LogicOr" iou="0.5" A="HistColorPink" B="HistColorOrange">
<Filter Type="Insider"/>
</Attribute>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="PinkOrOrangeSticker" ID="5">
<Attribute Type="Detect">PinkOrOrange</Attribute>
</SimpleObject>
<SimpleObject Name="PinkOrOrangeStickerFiltered" ID="8">
<Attribute Type="Detect">PinkOrOrangeFiltered</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
Фильтр, часто применяющийся в задачах нейросетевого распознавания в архитектурах, подобных YOLO. Удаляет прямоугольники, которые имеют IOU выше порога с другим прямоугольников, распознанным на данном этапе, и обладают меньшим коэффициентом уверенности.
- threshold (double, default: 0.75) Порог IOU.
<Attribute Name="CnnFiltered" Type="Dnn" framework="tensorflow" weights="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/frozen_inference_graph.pb" config="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/config.pbtxt" labels="ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17/mscoco_label_map.pbtxt" inputWidth="300" inputHeight="300" Probability="0.3" obj_id="-1">
<Filter Type="NMS" threshold="0.5"/>
</Attribute>
Удаляет прямоугольники, которые полностью не лежат в заданном регионе изображения. Примерно то же самое делает признак положения на экране.
- x (int, default: 0) x значение ROI в пикселях
- y (int, default: 0) y значение ROI в пикселях
- w (int, default: 0) ширина ROI в пикселях
- h (int, default: 0) высота ROI в пикселях
<Attribute Name="HistColorOrangeUpper" Type="HistColor" Histogram="histograms/Orange.yaml">
<Filter Type="ROI" x="0" y="0" w="640" h="240"/>
</Attribute>
Данный фильтр оставляет только области в верхей половине изображения.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка