rc_keyboard_control.md

rc_keyboard_control

帮助用户在用键盘控制小车

用数字键控制方向

• 不太确定意思

int right_pin = 6;  
int left_pin = 7;
int forward_pin = 10;
int reverse_pin = 9;

setup

配置并启动

loop

进入循环

如果有命令就执行命令， 没有命令就reset

以下是一系列操纵小车运动方向的函数

• right 向右 按下向右的键，并推迟time发送命令

  digitalWrite(right_pin, LOW);
  delay(time);
  

• left 向左
• forward 向前
• reverse 向后
• forward_right 向右前方 相当于同时按下向前的键和向右的键

  digitalWrite(forward_pin, LOW);
  digitalWrite(right_pin, LOW);
  

• reverse_right 向右后方
• forward_left 向左前方
• reverse_left 向左后方

reset

抬起所有的键

digitalWrite(right_pin, HIGH);

send_command

执行命令

这里很清楚的看出数字键和命令的关系

case 0: reset(); break;
// 单命令
case 1: forward(time); break;
case 2: reverse(time); break;
case 3: right(time); break;
case 4: left(time); break;

//复合命令
case 6: forward_right(time); break;
case 7: forward_left(time); break;
case 8: reverse_right(time); break;
case 9: reverse_left(time); break;