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@@ -11,27 +11,24 @@ \section{Limitationen des Systems}\label{sec:limitations}
 
 \begin{itemize}
     \item Im \refreq{28} wird beschrieben, dass der Betrieb, nachdem ein \gls{estop}-Schalter gedrückt wurde,
-    durch Herausziehen aller \gls{estop}-Schalter und Drücken des \gls{t_reset}
-    der Anlage, an dem auch der \gls{estop} gedrückt wurde, neu gestartet werden kann.
+    durch das Herausziehen aller \gls{estop}-Schalter und das Drücken des \gls{t_reset}
+    \textit{der Anlage, an dem auch der \gls{estop} gedrückt wurde}, neu gestartet werden kann.
     Die Implementierung weicht leicht davon ab.
-    Welcher der \glspl{t_reset} zum erneuten Starten des Sytems benutzt wird, spielt keine Rolle mehr.
-    Grund für diese Änderung ist, dass das System keine Unterscheidung darin macht, von welcher Anlage ein Event geschickt wird.
-    Die Sicherheit wird dadurch aber nicht gefährdet, da die letzte Aktion vor Wiederaufnahme des Betriebs
-    stets durch den Benutzer geschieht.
-    \item Ist die Kapazität der \glspl{rampe} beider Anlagen ausgeschöpft und ein aufgelegtes
-    \gls{workpiece} passt nicht in die Sortierreihenfolge, wird das System in Fehlerzustand versetzt.
-    Um dort rauszukommen, müssen stets beide \glspl{rampe} geleert werden.
-    Geschieht das nämlich nur bei einer \gls{rampe}, wird danach keine Warnung mehr ausgegeben,
-    obwohl noch eine der beiden \gls{rampe}n voll ist.
-    Dies ist so realisiert worden, da der Durchsatz, falls immer nur eine \gls{rampe} geleert wird,
-    verschlechtert wird, weil das System aufgrund von ausgeschöpften \glspl{rampe} schneller wieder in Fehlerzustand gerät und
-    stoppt.
-    \item Der \gls{durchsatz} des Systems ist insofern beschränkt, dass \glspl{workpiece} nur im
-    Abstand von 20 cm sortiert werden können.
-    Liegen die Werkstücke zu nah beieinander auf dem \gls{belt}, kann es sein, dass es bei einem langsameren Aussortieren
-    der \gls{weiche} zu Stau kommt und die korrekte Funktion des \gls{system}s nicht mehr \item
-    gewährleistet werden kann.
-    Durch einige Tests hat sich der oben genannte Sicherheitsabstand als unkritisch erwiesen.
+    Der Betrieb kann durch Drücken eines beliebigen \glspl{t_reset} erneut aufgenommen werden.
+    Die Sicherheit wird durch diese Limitierung nicht gefährdet, da für das Verlassen des
+    \gls{estop}-Modus beide \gls{estop}-Schalter herausgezogen werden und anschließend bestätigt muss.
+    Die Änderung wurde aufgrund der Implementation des Dispatchers vorgenommen:
+    Beim broadcasten eines Events (hier des Tasters) kann nicht darauf geschlossen werden, an
+    welcher \gls{anlage} dieses Event verursacht wurde.
+    \item Wenn sich der Anlagenverbund aufgrund ausgeschöpfter Kapazität im Fehlerzustand befindet,
+    die Kapazität beider Rampen ausgelastet ist und anschließen die Rampe der zweiten Anlage
+    geleert wird, werden alle vorliegenden Warnungen gelöscht.
+    Um diesen Fehler zu verhindern, müssen bei Vorliegen eines Fehlers stets beide \glspl{rampe}
+    geleert werden.
+    \item Der \gls{durchsatz} des Systems ist auf das Einlegen von \glspl{workpiece} im
+    Abstand von 20 cm beschränkt.
+    Werden \glspl{workpiece} im Abstand von weniger als 20 cm eingelegt, kann das korrekte Sortieren
+    nicht garantiert werden.
 \end{itemize}