From afd2f76edf7b10904afdf54475b477297add3882 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Chang Songhong <62049794+changsh726@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 9 Nov 2020 13:38:08 +0800
Subject: [PATCH] Docs: fixed incorrect comment (#12936)

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 .../D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md b/docs/D-kit/Waypoint_Following/vehicle_calibration_online_cn.md
index 08c6c47836a..7cfde881637 100644
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 确认好上述标定条件后，通常情况下使用默认标定配置可以覆盖小车大部分踏板控制范围，如果需要修改配置文件，则需要将`apollo/modules/calibration/data/dev_kit/dreamview_conf/data_collection_table.pb.txt` 中`Go Straight`部分配置进行修改，其它部分配置代码无需修改，无需删除，通过启动dreamview后重新选择车辆后配置生效，具体修改代码如下：
 
-    frame_threshold: 20 //设置数据帧周期，当前为20ms
-    total_frames: 4000  //设置每一个标定case数据帧总量，当前设置为4000帧，可根据实际情况调整，数据量越大采集标定数据时间越长
+    frame_threshold: 20 // 帧有效阈值，连续满足标定条件的帧数大于等于该阈值时才会被记录
+    total_frames: 4000  // 设置每一个标定case数据帧总量，当前设置为4000帧，可根据实际情况调整，数据量越大采集标定数据时间越长
     scenario {
       key: "Go Straight"
       value {