运行线下演示

如果你没有车辆及车载硬件， Apollo还提供了一个计算机模拟环境，可用于演示和代码调试。

线下演示需要设置docker的release环境，请参照 how_to_build_and_release文档中的Install docker章节。

Apollo演示的安装步骤：

运行如下命令启动docker的release环境:
```
bash docker/scripts/release_start.sh
```
运行如下命令进入docker的release环境:
```
bash docker/scripts/release_into.sh
```

运行如下命令回放位rosbag:

python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag
rosbag play demo_1.5.bag --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式.

打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview，如下图所示：现在你能看到有一辆汽车在模拟器里移动!

恭喜你完成了Apollo的演示步骤！