Arduino code

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;

String serv_up = "";
byte parseStart = 0;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(10);
  servo2.attach(11);
  servo3.attach(9);
  servo4.attach(8);
  servo5.attach(7); 
}

void loop() 
{
  if (Serial.available())
  {   
    char in = Serial.read();
    if (!(in == '\n' || in == '\r'))      //  отсеиваем символы возврата картеки и переноса строки
    {
      switch (in)       // в зависимости от принятого символа, делаем выбор
      {
        case '#': parseStart = 1;  break;     // начало сообщения 
        case ';': parseStart = 2;  break;     //  конец сообщения 
      }

      // если парсинг запущен и это не символы начала или окончания посылки
      if ((parseStart == 1) && (in != '#')) 
      {  
        serv_up += in;    // запоминаем переданное число (складываем по одному байту в общую строку)
        
      }
    
      if(parseStart == 2)   //  если прием остановлен
      {
        int message = serv_up.toInt();

        if (message == 0)
        {
          servo1.write(0); //палец поднимается
          serv_up = "";
        }
        
        else if (message == 1)
        {
          servo1.write(180);  // палец опускается
          serv_up = "";
        }

        else if (message == 2)
        {
          servo2.write(0);  // палец 2 поднимается
          serv_up = "";
        }        
        
        else if (message == 3)
        {
          servo2.write(180);  // палец 2 опускается
          serv_up = "";
        }
        else if (message == 4)
        {
          servo3.write(0);  // палец 3 поднимается
          serv_up = "";
        }

        else if (message == 5)
        {
          servo3.write(180);  // палец 3 опускается
          serv_up = "";
        }
        
        else if (message == 6)
        {
          servo4.write(0);  // палец 4 поднимается
          serv_up = "";
        }

        else if (message == 7)
        {
          servo4.write(180);  // палец 4 опускается
          serv_up = "";
        }

        else if (message == 8)
        {
          servo5.write(0);  // палец 5 поднимается
          serv_up = "";
        }

        else if (message == 9)
        {
          servo5.write(180);  // палец 5 опускается
          serv_up = "";
        } 
        
      } 
    }
  } 
}