Enable Arduinos to run multiple tasks.

二维装箱算法：基于二叉树与叶子链表将输入的不同矩形紧凑地排版在一个近似正方形的空间中，使用缩进式树状打印与Opengl绘制显示结果。应用如存储大量长方体模型的纹理对应UV图时，能够增加空间利用率，避免内存空间的浪费。

Arduino-compatible Time-Triggered Cooperative scheduler