Flatland scenarios

Collection of scenarios for Flatland.

Scenario Olten

This scenario provides a real-world railway network and timetable centering around the train station hub Olten (Switzerland). It comes with a mapping of cells (row,column) with railway elements to geo-positions (lat,lon):

It allows to visualize train positions on a map:

In addition to being a projection of a real setting, this scenario enables the exploration of maximum capacity, tighter schedules and other optimizations around the hub.

The scenario also includes a disrupted version of the network where one line is blocked.

The scenario also shows how integrate with InteractiveAI, which allows to visualize context and events of the scenario:

context (Map view) shows the current train positions
events (Notifications view) alerts when trains have a malfunction
historic (Timeline view) shows the history of train malfunctions and their duration

The simulation can be run at different simulation time to real-time ratios.

🎞️ Have a look a the Vidoes

InteractiveAI Integration Scenario Olten

olten_flatland_interactiveai_red.mp4

Scenario Olten

out.mp4

Scenario Olten Disrupted

Blocked line:

out.mp4

Scenario Olten Partially Closed

Only 3/10 lines open:

out.mp4

Scenarios (randomly generated)

The zip file is created by

python scenarios/gen_envs.py

This is the same approach as in Flatland Benchmarks.

The configurations are taken from metadata.csv:

	test_id	env_id	n_agents	x_dim	y_dim	n_cities	max_rail_pairs_in_city	n_envs_run	seed	grid_mode	max_rails_between_cities	malfunction_duration_min	malfunction_duration_max	malfunction_interval	speed_ratios
0	Test_00	Level_0	7	30	30	2	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
1	Test_00	Level_1	7	30	30	2	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
2	Test_00	Level_2	7	30	30	2	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
3	Test_00	Level_3	7	30	30	2	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
4	Test_00	Level_4	7	30	30	2	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
5	Test_00	Level_5	7	30	30	2	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
6	Test_00	Level_6	7	30	30	2	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
7	Test_00	Level_7	7	30	30	2	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
8	Test_00	Level_8	7	30	30	2	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
9	Test_00	Level_9	7	30	30	2	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
10	Test_01	Level_0	7	30	30	2	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
11	Test_01	Level_1	7	30	30	2	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
12	Test_01	Level_2	7	30	30	2	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
13	Test_01	Level_3	7	30	30	2	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
14	Test_01	Level_4	7	30	30	2	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
15	Test_01	Level_5	7	30	30	2	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
16	Test_01	Level_6	7	30	30	2	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
17	Test_01	Level_7	7	30	30	2	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
18	Test_01	Level_8	7	30	30	2	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
19	Test_01	Level_9	7	30	30	2	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
20	Test_02	Level_0	20	30	30	3	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
21	Test_02	Level_1	20	30	30	3	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
22	Test_02	Level_2	20	30	30	3	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
23	Test_02	Level_3	20	30	30	3	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
24	Test_02	Level_4	20	30	30	3	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
25	Test_02	Level_5	20	30	30	3	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
26	Test_02	Level_6	20	30	30	3	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
27	Test_02	Level_7	20	30	30	3	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
28	Test_02	Level_8	20	30	30	3	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
29	Test_02	Level_9	20	30	30	3	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
30	Test_03	Level_0	50	30	35	3	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
31	Test_03	Level_1	50	30	35	3	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
32	Test_03	Level_2	50	30	35	3	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
33	Test_03	Level_3	50	30	35	3	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
34	Test_03	Level_4	50	30	35	3	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
35	Test_03	Level_5	50	30	35	3	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
36	Test_03	Level_6	50	30	35	3	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
37	Test_03	Level_7	50	30	35	3	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
38	Test_03	Level_8	50	30	35	3	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
39	Test_03	Level_9	50	30	35	3	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
40	Test_04	Level_0	80	35	30	5	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
41	Test_04	Level_1	80	35	30	5	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
42	Test_04	Level_2	80	35	30	5	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
43	Test_04	Level_3	80	35	30	5	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
44	Test_04	Level_4	80	35	30	5	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
45	Test_04	Level_5	80	35	30	5	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
46	Test_04	Level_6	80	35	30	5	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
47	Test_04	Level_7	80	35	30	5	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
48	Test_04	Level_8	80	35	30	5	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
49	Test_04	Level_9	80	35	30	5	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
50	Test_05	Level_0	80	45	35	7	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
51	Test_05	Level_1	80	45	35	7	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
52	Test_05	Level_2	80	45	35	7	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
53	Test_05	Level_3	80	45	35	7	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
54	Test_05	Level_4	80	45	35	7	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
55	Test_05	Level_5	80	45	35	7	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
56	Test_05	Level_6	80	45	35	7	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
57	Test_05	Level_7	80	45	35	7	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
58	Test_05	Level_8	80	45	35	7	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
59	Test_05	Level_9	80	45	35	7	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
60	Test_06	Level_0	80	40	60	9	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
61	Test_06	Level_1	80	40	60	9	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
62	Test_06	Level_2	80	40	60	9	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
63	Test_06	Level_3	80	40	60	9	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
64	Test_06	Level_4	80	40	60	9	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
65	Test_06	Level_5	80	40	60	9	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
66	Test_06	Level_6	80	40	60	9	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
67	Test_06	Level_7	80	40	60	9	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
68	Test_06	Level_8	80	40	60	9	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
69	Test_06	Level_9	80	40	60	9	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
70	Test_07	Level_0	80	60	40	13	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
71	Test_07	Level_1	80	60	40	13	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
72	Test_07	Level_2	80	60	40	13	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
73	Test_07	Level_3	80	60	40	13	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
74	Test_07	Level_4	80	60	40	13	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
75	Test_07	Level_5	80	60	40	13	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
76	Test_07	Level_6	80	60	40	13	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
77	Test_07	Level_7	80	60	40	13	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
78	Test_07	Level_8	80	60	40	13	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
79	Test_07	Level_9	80	60	40	13	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
80	Test_08	Level_0	80	60	60	17	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
81	Test_08	Level_1	80	60	60	17	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
82	Test_08	Level_2	80	60	60	17	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
83	Test_08	Level_3	80	60	60	17	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
84	Test_08	Level_4	80	60	60	17	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
85	Test_08	Level_5	80	60	60	17	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
86	Test_08	Level_6	80	60	60	17	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
87	Test_08	Level_7	80	60	60	17	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
88	Test_08	Level_8	80	60	60	17	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
89	Test_08	Level_9	80	60	60	17	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
90	Test_09	Level_0	100	80	120	21	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
91	Test_09	Level_1	100	80	120	21	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
92	Test_09	Level_2	100	80	120	21	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
93	Test_09	Level_3	100	80	120	21	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
94	Test_09	Level_4	100	80	120	21	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
95	Test_09	Level_5	100	80	120	21	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
96	Test_09	Level_6	100	80	120	21	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
97	Test_09	Level_7	100	80	120	21	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
98	Test_09	Level_8	100	80	120	21	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
99	Test_09	Level_9	100	80	120	21	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
100	Test_10	Level_0	100	100	80	25	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
101	Test_10	Level_1	100	100	80	25	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
102	Test_10	Level_2	100	100	80	25	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
103	Test_10	Level_3	100	100	80	25	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
104	Test_10	Level_4	100	100	80	25	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
105	Test_10	Level_5	100	100	80	25	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
106	Test_10	Level_6	100	100	80	25	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
107	Test_10	Level_7	100	100	80	25	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
108	Test_10	Level_8	100	100	80	25	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
109	Test_10	Level_9	100	100	80	25	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
110	Test_11	Level_0	200	100	100	29	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
111	Test_11	Level_1	200	100	100	29	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
112	Test_11	Level_2	200	100	100	29	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
113	Test_11	Level_3	200	100	100	29	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
114	Test_11	Level_4	200	100	100	29	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
115	Test_11	Level_5	200	100	100	29	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
116	Test_11	Level_6	200	100	100	29	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
117	Test_11	Level_7	200	100	100	29	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
118	Test_11	Level_8	200	100	100	29	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
119	Test_11	Level_9	200	100	100	29	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
120	Test_12	Level_0	200	150	150	33	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
121	Test_12	Level_1	200	150	150	33	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
122	Test_12	Level_2	200	150	150	33	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
123	Test_12	Level_3	200	150	150	33	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
124	Test_12	Level_4	200	150	150	33	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
125	Test_12	Level_5	200	150	150	33	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
126	Test_12	Level_6	200	150	150	33	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
127	Test_12	Level_7	200	150	150	33	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
128	Test_12	Level_8	200	150	150	33	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
129	Test_12	Level_9	200	150	150	33	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
130	Test_13	Level_0	400	150	150	37	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
131	Test_13	Level_1	400	150	150	37	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
132	Test_13	Level_2	400	150	150	37	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
133	Test_13	Level_3	400	150	150	37	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
134	Test_13	Level_4	400	150	150	37	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
135	Test_13	Level_5	400	150	150	37	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
136	Test_13	Level_6	400	150	150	37	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
137	Test_13	Level_7	400	150	150	37	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
138	Test_13	Level_8	400	150	150	37	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
139	Test_13	Level_9	400	150	150	37	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
140	Test_14	Level_0	425	158	158	41	2	10	42	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
141	Test_14	Level_1	425	158	158	41	2	10	43	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
142	Test_14	Level_2	425	158	158	41	2	10	44	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
143	Test_14	Level_3	425	158	158	41	2	10	45	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
144	Test_14	Level_4	425	158	158	41	2	10	46	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
145	Test_14	Level_5	425	158	158	41	2	10	47	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
146	Test_14	Level_6	425	158	158	41	2	10	48	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
147	Test_14	Level_7	425	158	158	41	2	10	49	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
148	Test_14	Level_8	425	158	158	41	2	10	50	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}
149	Test_14	Level_9	425	158	158	41	2	10	51	False	2	20	50	540	{1.0: 0.25, 0.5: 0.25, 0.33: 0.25, 0.25: 0.25}

Changelog

Version	Description
environments_v1.zip	Generated with 4.0.6

Trajectories

malfunction_deadlock_avoidance_heuristics

Trajectories are scenario traces collecting a policy's action and the agent's position etc. for benchmarking and regression testing.

The trajectories under trajectories/malfunction_deadlock_avoidance_heuristics are generated using Deadlock Avoidance Heuristic Policy.

Under the hood, flatland.trajectories.trajectories.generate_trajectories_from_metadata is called.

PYTHONPATH=<....>/flatland-baselines python flatland/trajectories/trajectories.py

cd trajectories
VERSION="_v3"
zip -r FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER${VERSION}.zip 30x30\ map -x "*.DS_Store"
zip -r FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER${VERSION}.zip malfunction_deadlock_avoidance_heuristics -x "*.DS_Store"

Changelog

Version	Description
FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER_v3.zip	Re-generate malfunction scenarios after bugfixing of step function pr / sha
FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER_v2.zip	Add scenarios with malfunction pr / sha
FLATLAND_BENCHMARK_EPISODES_FOLDER.zip	Initial version without malfunction pr / sha

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 12 Commits
.github/workflows		.github/workflows
scenario_olten		scenario_olten
scenarios		scenarios
trajectories		trajectories
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md

Provide feedback

Saved searches

Use saved searches to filter your results more quickly

Uh oh!

Repository files navigation

Flatland scenarios