相关博客：https://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/48157369 单目
https://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/51232861 多目
代码运行环境 win10 + VS2017
单目代码在文件 MonocularReconstruction.cpp
多目代码在文件 PolyocularReconstruction.cpp
注意两个文件中都有main函数，所以运行的时候需要完全注释掉另一个文件中的内容！