Skip to content

1e12Leon/ProbDet

BranchesTags

Repository files navigation

ProbDet:基于概率决策融合的多模态目标检测

目录

  1. 仓库更新 Top News
  2. 训练步骤 How2train
  3. 预测步骤 How2predict
  4. 评估步骤 How2eval
  5. 融合步骤 How2fusion
  6. 参考资料 Reference

Top News

2023-01-10:仓库创建，支持yolov7、CenterNet两种目标检测器
2023-01-14:添加基于尺度不变特征和注意力机制的改进yolov7

所需环境

torch>=1.2.0
为了使用amp混合精度，推荐使用torch1.7.1以上的版本。

训练步骤（检测器）

a、训练VOC07+12数据集

  1. 数据集的准备
    本文使用VOC格式进行训练，训练前需要下载好VOC07+12的数据集，解压后放在根目录

  2. 数据集的处理
    修改voc_annotation.py里面的annotation_mode=2，运行voc_annotation.py生成根目录下的2007_train.txt和2007_val.txt。

  3. 开始网络训练
    train.py的默认参数用于训练VOC数据集，直接运行train.py即可开始训练。

  4. 训练结果预测
    训练结果预测需要用到两个文件，分别是yolo.py和predict.py。我们首先需要去yolo.py里面修改model_path以及classes_path，这两个参数必须要修改。
    model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。
    classes_path指向检测类别所对应的txt。
    完成修改后就可以运行predict.py进行检测了。运行后输入图片路径即可检测。

b、训练自己的数据集

  1. 数据集的准备
    本文使用VOC格式进行训练，训练前需要自己制作好数据集，
    训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的Annotation中。
    训练前将图片文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的JPEGImages中。

  2. 数据集的处理
    在完成数据集的摆放之后，我们需要利用voc_annotation.py获得训练用的2007_train.txt和2007_val.txt。
    修改voc_annotation.py里面的参数。第一次训练可以仅修改classes_path，classes_path用于指向检测类别所对应的txt。
    训练自己的数据集时，可以自己建立一个cls_classes.txt，里面写自己所需要区分的类别。
    model_data/cls_classes.txt文件内容为：

cat
dog
...

修改voc_annotation.py中的classes_path，使其对应cls_classes.txt，并运行voc_annotation.py。

  1. 开始网络训练
    训练的参数较多，均在train.py中，大家可以在下载库后仔细看注释，其中最重要的部分依然是train.py里的classes_path。
    classes_path用于指向检测类别所对应的txt，这个txt和voc_annotation.py里面的txt一样！训练自己的数据集必须要修改！
    修改完classes_path后就可以运行train.py开始训练了，在训练多个epoch后，权值会生成在logs文件夹中。

  2. 训练结果预测
    训练结果预测需要用到两个文件，分别是yolo.py和predict.py。在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。
    model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。
    classes_path指向检测类别所对应的txt。
    完成修改后就可以运行predict.py进行检测了。运行后输入图片路径即可检测。

预测步骤（检测器）

a、使用预训练权重

  1. 下载完库后解压，在百度网盘下载权值，放入model_data，运行predict.py，输入
img/street.jpg
  1. 在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。

b、使用自己训练的权重

  1. 按照训练步骤训练。
  2. 在yolo.py文件里面，在如下部分修改model_path和classes_path使其对应训练好的文件；model_path对应logs文件夹下面的权值文件，classes_path是model_path对应分的类。
_defaults = {
    #--------------------------------------------------------------------------#
    #   使用自己训练好的模型进行预测一定要修改model_path和classes_path！
    #   model_path指向logs文件夹下的权值文件，classes_path指向model_data下的txt
    #
    #   训练好后logs文件夹下存在多个权值文件，选择验证集损失较低的即可。
    #   验证集损失较低不代表mAP较高，仅代表该权值在验证集上泛化性能较好。
    #   如果出现shape不匹配，同时要注意训练时的model_path和classes_path参数的修改
    #--------------------------------------------------------------------------#
    "model_path"        : 'model_data/yolov7_weights.pth',
    "classes_path"      : 'model_data/coco_classes.txt',
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   anchors_path代表先验框对应的txt文件，一般不修改。
    #   anchors_mask用于帮助代码找到对应的先验框，一般不修改。
    #---------------------------------------------------------------------#
    "anchors_path"      : 'model_data/yolo_anchors.txt',
    "anchors_mask"      : [[6, 7, 8], [3, 4, 5], [0, 1, 2]],
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   输入图片的大小，必须为32的倍数。
    #---------------------------------------------------------------------#
    "input_shape"       : [640, 640],
    #------------------------------------------------------#
    #   所使用到的yolov7的版本，本仓库一共提供两个：
    #   l : 对应yolov7
    #   x : 对应yolov7_x
    #------------------------------------------------------#
    "phi"               : 'l',
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   只有得分大于置信度的预测框会被保留下来
    #---------------------------------------------------------------------#
    "confidence"        : 0.5,
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   非极大抑制所用到的nms_iou大小
    #---------------------------------------------------------------------#
    "nms_iou"           : 0.3,
    #---------------------------------------------------------------------#
    #   该变量用于控制是否使用letterbox_image对输入图像进行不失真的resize，
    #   在多次测试后，发现关闭letterbox_image直接resize的效果更好
    #---------------------------------------------------------------------#
    "letterbox_image"   : True,
    #-------------------------------#
    #   是否使用Cuda
    #   没有GPU可以设置成False
    #-------------------------------#
    "cuda"              : True,
}
  1. 运行predict.py，输入
img/street.jpg
  1. 在predict.py里面进行设置可以进行fps测试和video视频检测。

评估步骤 （检测器）

a、评估VOC07+12的测试集

  1. 本文使用VOC格式进行评估。VOC07+12已经划分好了测试集，无需利用voc_annotation.py生成ImageSets文件夹下的txt。
  2. 在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。classes_path指向检测类别所对应的txt。
  3. 运行get_map.py即可获得评估结果，评估结果会保存在map_out文件夹中。

b、评估自己的数据集

  1. 本文使用VOC格式进行评估。
  2. 如果在训练前已经运行过voc_annotation.py文件，代码会自动将数据集划分成训练集、验证集和测试集。如果想要修改测试集的比例，可以修改voc_annotation.py文件下的trainval_percent。trainval_percent用于指定(训练集+验证集)与测试集的比例，默认情况下 (训练集+验证集):测试集 = 9:1。train_percent用于指定(训练集+验证集)中训练集与验证集的比例，默认情况下 训练集:验证集 = 9:1。
  3. 利用voc_annotation.py划分测试集后，前往get_map.py文件修改classes_path，classes_path用于指向检测类别所对应的txt，这个txt和训练时的txt一样。评估自己的数据集必须要修改。
  4. 在yolo.py里面修改model_path以及classes_path。model_path指向训练好的权值文件，在logs文件夹里。classes_path指向检测类别所对应的txt。
  5. 运行get_map.py即可获得评估结果，评估结果会保存在map_out文件夹中。

融合步骤（ProbEn）

  1. 参考第4节检测器预测步骤，修改两种检测器配置
  2. 选择predict_with_probEn.py中的模式：图片、视频、目录
  3. 更改对应的路径，详情见注释
  4. 运行predict_with_probEn.py

Reference

https://github.com/WongKinYiu/yolov7

https://github.com/bubbliiiing/yolov7-pytorch

https://github.com/bubbliiiing/centernet-pytorch

https://github.com/Jamie725/Multimodal-Object-Detection-via-Probabilistic-Ensembling

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Readme
Activity

Stars

37 stars

Watchers

1 watching

Forks

0 forks
Report repository

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Contributors 3

  •  
  •  
  •  

Languages