# Usb2X_FormDemo
支持Windows10以上系统免驱，插上设备后会自动安装驱动，安装成功后在设备管理器中能看到串口（COMx）

上位机发送控制命令格式为A5 5A XX XX YY ZZ...；XX XX为从YY开始到最后一个ZZ的字节数，YY为命令，ZZ为命令的数据，其中ZZ是可选项
支持不限于如下命令：
1、cmd_Test:0xa5, 0x5a, 0x00, 0x01, 0x06-->返回0xff
2、cmd_SetCanBps:0xa5, 0x5a, 0x00, 0x03, 0x01, 0x00, 0x7d-->设置can的波特率，默认500k
3、cmd_SetCanRxFilter01:0xa5, 0x5a, 0x00, 0x09, 0x02, 0x07, 0x72, 0x07, 0xfe, 0x07, 0xfd, 0x07, 0xfc-->设置canid的接收过滤器（16位宽列表模式），默认不过滤
4、cmd_StartCan:0xa5, 0x5a, 0x00, 0x01, 0x04-->开启can
5、cmd_StopCan:0xa5, 0x5a, 0x00, 0x01, 0x05-->关闭can
6、cmd_TransmitStdFrame2Can:0xa5, 0x5a, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x07, 0xfb, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11-->发送正常can帧

上位机接收数据固定为64字节的倍数，收到后分割为64字节进行解析
1、接收can帧格式为1字节有效的can帧数量+7字节0+（2字节canid+8字节can数据+4字节时间戳） x can帧数量；时间戳为收到can帧的时刻，单位为100us
2、接收K总线格式为
3、接收Lin总线格式为